这个聚氨酯聚合物，或氨基甲酸乙酯，是一类具有类似天然橡胶特性的化合物的一部分；它既有弹性又有弹性。聚氨酯的优点超过了橡胶，因为它具有高承载能力，更好的压缩永久变形，以及相当强的撕裂强度。它还耐油脂，油和臭氧，并有更大的耐磨性。这种化合物是完全合成的，可以模制成非常软或硬的材料。聚氨酯衬套通常用于汽车零件和工业设备特别是因为他们对橡胶的推崇以及他们能被塑造成独特的设计。
重型卡车在悬架中使用聚氨酯衬套。他们使用的衬套主要类型有步进梁端部衬套、步进梁中心衬套和扭矩臂衬套。这种车辆的所有衬套都使用聚氨酯聚合物。衬套本身由三层组成：外衬套件、内衬套件和位于内外衬套构件之间的聚氨酯衬套构件，延长了衬套件和卡车悬架的使用寿命。在使用聚氨酯衬套之前，重型卡车使用橡胶接口代替聚氨酯衬套，这种接口的使用寿命较短。
另一种类型的聚氨酯衬套用于连接横拉杆和杆臂的接头，作为车辆转向机构的一部分。该接头的构造必须确保机构中存在角偏转和无刚性。如果驾驶员经常使用它，它还必须坚固，以防过度磨损。曾经使用过球头，因为它们为机构提供了良好的角度偏转，但它们的制造和维修成本很高。聚氨酯衬套更经济，结构简单，使用寿命更长，磨损不如球头。
拖车挂接装置，像转向机构，也曾经使用过旋转接头。这种类型的关节连接着两辆车，允许它们在左右转弯时以相对的角度旋转。然而，接头很快磨损，一辆车的任何震动都会转移到所连接的车辆上，例如，从拖车到驾驶员车辆。使用聚氨酯衬套的不同机构可减少悬挂机构的磨损，并在较长的时间间隔内分散冲击效应。这也被称为减振，这对驾驶员是一个好处。
